12月25日，澎湃新闻记者获悉，云深处科技完成数亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，某互联网大厂跟投。
12月24日，据证监会公开发行辅导公示系统，云深处科技23日完成IPO辅导备案，由中信建投担任辅导机构，将在明年4月-6月提交辅导验收申请，配合完成辅导验收，同时为首次公开发行股票申请文件的制作做准备工作。
根据上市辅导备案报告，云深处科技的控股股东及实际控制人为公司联创、CEO朱秋国。其中，朱秋国直接持股16.39%，通过员工持股平台间接持股10.74%，并与持股5.46%的云深处科技联创、CTO李超为一致行动人，合计持有32.6%的股份。
据IDC数据，在2024年全球四足机器人市场，云深处科技以18.9%的销量份额位列第二，仅次宇树科技。今年9月，朱秋国曾透露，2024年云深处科技营收同比增长超过100%，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别。